松下伺服线束可使操纵速率，部位精密度十分精确，能够 将工作电压数据信号转换为转距和转速比以驱动器操纵目标。松下伺服线束可运用在是火花机、机械臂、精准的设备等层面，一般要是是要有动力装置的，并且对精密度有规定的一般都将会牵涉到伺服线束。在应用松下伺服线束以前必须对其开展调节，实际以下：

1、复位主要参数

在接线以前，先复位主要参数。

在控制卡上：选好操纵方法；将PID主要参数清零；让控制卡通电时默认设置使能数据信号关掉；将此情况储存，保证控制卡再度通电时即因此情况。

在松下伺服线束上：设定操纵方法；设定使能由外界操纵；伺服线束数据信号輸出的齿轮比；设定操纵数据信号与电机转速比的占比关联。一般来说，提议使伺服线束工作上的较大 设计方案转速比相匹配9V的操纵工作电压。例如，山洋是设定1V工作电压相匹配的转速比，原厂数值500，假如你只提前准备让电机在1000转下列工作中，那麼，将这一基本参数为111。

伺服线束的松下伺服线束

2、接线

将控制卡关闭电源，联接控制卡与伺服线束中间的电源线。下列的线是务必要接的：控制卡的模拟量输入輸出线、使能电源线、伺服线束輸出的伺服线束电源线。复诊接线沒有不正确后，电机和控制卡（及其PC）通电。这时电机应当没动，并且可以用外力作用轻轻松松旋转，要不是那样，查验使能数据信号的设定与接线。用外力作用旋转电机，查验控制卡是不是能够 恰当检验到电机部位的转变，不然查验伺服线束数据信号的接线和设定

3、试方位

针对一个闭环控制系统系统软件，假如意见反馈数据信号的方位有误，不良影响肯定是勒索软件的。根据控制卡开启伺服线束的使能数据信号。它是伺服线束应当以一个较低的速率旋转，这就是传说中的“零漂”。一般控制卡上都是有抑止零漂的命令或主要参数。应用这一命令或主要参数，看电机的转速比和方位是不是能够 根据这一命令（主要参数）操纵。假如不可以操纵，查验模拟量输入接线及操纵方法的基本参数。确定得出正数，松下伺服线束正转，伺服线束记数提升；得出负值，电机反走走，伺服线束记数减少。假如电机含有负荷，行程安排比较有限，不必选用这类方法。检测不必给过大的工作电压，提议在1V下列。假如方位不一致，能够 改动控制卡或电机上的主要参数，使其一致。

4、抑止零漂

在闭环控制系统全过程中，零漂的存有会对操纵实际效果有一定的危害，最好是将其抑止住。应用控制卡或伺服线束上抑止零飘的主要参数，细心调节，使电机的转速比趋近于零。因为零漂自身也是有一定的偶然性，因此，无须规定松下伺服线束转速比肯定为零。

松下伺服线束系列产品

5、创建闭环控制系统

再度根据控制卡将伺服线束使能数据信号放宽，在控制卡上键入一个较小的占比增益值，对于多大算较小，这只有凭直觉了，假如确实不安心，就键入控制卡能容许的极小值。将控制卡和伺服线束的使能数据信号开启。这时候，电机应当早已可以依照健身运动命令大概作出姿势了。

6、调节闭环控制主要参数

细调主要参数，保证松下伺服线束依照控制卡的命令健身运动，它是务必要做的工作中，而这些工作中，大量的是必须工作经验的累积。