联系我们
鑫联成电线电缆
电话:刘经理 13480135169
网址:http://www.xlcdxdl.com
QQ:394615360
邮箱:why1314@126.com
地址:广东省深圳市宝安区燕罗街道塘下涌幸福蓝天科技园A5栋3楼新闻信息
伺服线束的主要参数有什么?
松下伺服线束可使操纵速率,部位精密度十分精确,能够 将工作电压数据信号转换为转距和转速比以驱动器操纵目标。松下伺服线束可运用在是火花机、机械臂、精准的设备等层面,一般要是是要有动力装置的,并且对精密度有规定的一般都将会牵涉到伺服线束。在应用松下伺服线束以前必须对其开展调节,实际以下:
1、复位主要参数
在接线以前,先复位主要参数。
在控制卡上:选好操纵方法;将PID主要参数清零;让控制卡通电时默认设置使能数据信号关掉;将此情况储存,保证控制卡再度通电时即因此情况。
在松下伺服线束上:设定操纵方法;设定使能由外界操纵;伺服线束数据信号輸出的齿轮比;设定操纵数据信号与电机转速比的占比关联。一般来说,提议使伺服线束工作上的较大 设计方案转速比相匹配9V的操纵工作电压。例如,山洋是设定1V工作电压相匹配的转速比,原厂数值500,假如你只提前准备让电机在1000转下列工作中,那麼,将这一基本参数为111。
伺服线束的松下伺服线束
2、接线
将控制卡关闭电源,联接控制卡与伺服线束中间的电源线。下列的线是务必要接的:控制卡的模拟量输入輸出线、使能电源线、伺服线束輸出的伺服线束电源线。复诊接线沒有不正确后,电机和控制卡(及其PC)通电。这时电机应当没动,并且可以用外力作用轻轻松松旋转,要不是那样,查验使能数据信号的设定与接线。用外力作用旋转电机,查验控制卡是不是能够 恰当检验到电机部位的转变,不然查验伺服线束数据信号的接线和设定
3、试方位
针对一个闭环控制系统系统软件,假如意见反馈数据信号的方位有误,不良影响肯定是勒索软件的。根据控制卡开启伺服线束的使能数据信号。它是伺服线束应当以一个较低的速率旋转,这就是传说中的“零漂”。一般控制卡上都是有抑止零漂的命令或主要参数。应用这一命令或主要参数,看电机的转速比和方位是不是能够 根据这一命令(主要参数)操纵。假如不可以操纵,查验模拟量输入接线及操纵方法的基本参数。确定得出正数,松下伺服线束正转,伺服线束记数提升;得出负值,电机反走走,伺服线束记数减少。假如电机含有负荷,行程安排比较有限,不必选用这类方法。检测不必给过大的工作电压,提议在1V下列。假如方位不一致,能够 改动控制卡或电机上的主要参数,使其一致。
4、抑止零漂
在闭环控制系统全过程中,零漂的存有会对操纵实际效果有一定的危害,最好是将其抑止住。应用控制卡或伺服线束上抑止零飘的主要参数,细心调节,使电机的转速比趋近于零。因为零漂自身也是有一定的偶然性,因此,无须规定松下伺服线束转速比肯定为零。
松下伺服线束系列产品
5、创建闭环控制系统
再度根据控制卡将伺服线束使能数据信号放宽,在控制卡上键入一个较小的占比增益值,对于多大算较小,这只有凭直觉了,假如确实不安心,就键入控制卡能容许的极小值。将控制卡和伺服线束的使能数据信号开启。这时候,电机应当早已可以依照健身运动命令大概作出姿势了。
6、调节闭环控制主要参数
细调主要参数,保证松下伺服线束依照控制卡的命令健身运动,它是务必要做的工作中,而这些工作中,大量的是必须工作经验的累积。