伺服编码器线测算前，最先要明确的是组织尾端的部位和速度规定，其次明确传动机构。这时就可以挑选伺服控制系统和相匹配的减速机。

伺服编码器线全过程中，关键考虑到下列主要参数：

1、输出功率和速度

依据结构形式和最后负载的速度和加速度规定，测算电机所需输出功率和速度。特别注意的是，一般状况下必须融合选定电机的速度选择减速器的传动比。

在具体伺服编码器线全过程中，例如负载为水准健身运动，由于每个传动机构的摩擦阻力日风载指数的可变性，公式计算P=T*N/9549通常没法确立测算（没法精准测算扭距的尺寸）。而在实践过程中，也发觉应用伺服编码器线所需输出功率较大处通常是加降速环节。因此 ，根据T=F*R=m*a*R可定量分析计算所需电机的输出功率尺寸和减速器的传动比（m：负载品质；a：负载加速度；R：负载转动半经）。

有以下内容必须留意：

1、电机的输出功率充裕指数；

2、考虑到组织的传动系统高效率；

3、减速器的键入和輸出扭距是不是合格，并有一定的安全性能；

4、中后期是不是会出现增加速度的概率。

值得一提的是，在传统产业中，比如起重设备等制造行业，应用一般的磁感应电机驱动器，加速度无明确规定，测算全过程应用的是经验公式定律。

注：负载竖直运作的状况下，留意把作用力加速度测算以内。

2、惯性力配对

要完成对负载的高精密控制，必须考虑到电机与系统软件的惯性力是不是配对。

针对为何必须惯性力配对的难题，在网上并沒有得出一统江湖的叫法。本人了解比较有限，在这儿就无需多言了。有兴趣爱好的盆友能够 自主资格证书一下并告之一声。惯性力配对的标准为：考虑到系统软件惯性力折算到电机轴上，与电机的惯性力比不超10（西门子PLC）；比率越小，控制可靠性越好，但必须更大的电机，性价比高更低。实际的计算方式若有搞不懂的请自主补学高校'理论力学'。

3、精密度规定

测算历经减速器和传动机构的转变后，电机的控制精密度是不是可以考虑负载的规定。减速机或一些传动机构有一定的回程间隙，都必须考虑到。

4、控制配对

这一层面主要是与配电设计工作人员沟通交流确定，例如伺服编码器线控制器的通讯方式是不是与PLC配对，伺服编码器线种类及是不是必须引出来数据信息等。

三、供电系统开关电源

伺服编码器线从供电系统开关电源上区别可分成沟通交流伺服编码器线和直流电伺服编码器线。

二者還是比较好挑选的。一般的自动化机械，招标方都是出示规范的380V工业电源或380V开关电源，这时挑选相匹配开关电源的伺服编码器线就可以，免除开关电源种类的变换。但有一些机器设备，例如自动化仓库中的穿行板、AGV小轿车等，因为自身的挪动特性，绝大多数应用内置直流稳压电源，因此 一般应用直流电伺服编码器线。

四、抱闸

依据姿势组织的设计方案，考虑到在断电情况下或静止不动情况下，是不是会导致对电机的翻转发展趋势。如果有翻转发展趋势，就必须挑选带抱闸的伺服编码器线。