相对性于一般的电机而言，伺服编码器线关键用以精准定位，因而大伙儿一般常说的控制伺服编码器线，实际上便是对伺服编码器线的部位控制。实际上，伺服编码器线还用此外二种工作模式，那便是速度控制和转距控制，但是运用较为少罢了。

速度控制一般全是有软启动器完成，用伺服编码器线做速度控制，一般是用以迅速加降速或者速度精确控制的场所，由于相对性于软启动器，伺服编码器线能够 在毫米内做到好几千转，因为伺服编码器线全是闭环控制的，速度十分平稳。转距控制主要是控制伺服编码器线的輸出转距，一样是由于伺服编码器线的回应快。运用之上二种控制，能够 把伺服控制器当做软启动器，一般全是用模拟量输入控制。下边合菱电机就而言说PLC触摸显示屏控制伺服编码器线必须采用的三种方法。

伺服编码器线

1、转距控制

转距控制方法是根据外界模拟量输入的键入或立即的详细地址的取值来设置电机轴对外开放的輸出转距的尺寸，主要表现为比如10V相匹配5Nm得话，当外界模拟量输入设置为9V时电机轴輸出为2.5Nm：假如电机轴负载小于2.5Nm时电机正转，外界负载相当于2.5Nm时电机不转，超过2.5Nm时电机翻转（一般在有作用力负载状况下造成）。能够 根据及时的更改模拟量输入的设置来更改设置的扭矩尺寸，也可根据通讯方式更改相匹配的详细地址的标值来完成。

2、部位控制

部位控制方式一般是根据外界键入的单脉冲的頻率来明确旋转速度的尺寸，根据单脉冲的数量来明确旋转的视角，也一些伺服编码器线能够 根据通讯方式立即对速度和偏移开展取值。因为部位方式能够 对速度和部位都是有很严苛的控制，因此 一般运用于定位设备。

3、速度方式

根据模拟量输入的键入或单脉冲的頻率都能够开展旋转速度的控制，在有上台控制设备的二环路PID控制时速度方式还可以开展精准定位，但务必把电机的部位数据信号或立即负载的部位数据信号给上台意见反馈以做计算用。值得一提的是，做自动化技术的设计方案，要学好借外力作用。非常是做非标机械，遭遇过多机器设备的伺服编码器线和测算，通常承受不住，加班加点累死了是常态化。如今伺服编码器线生产商都是出示服务支持，如果你出示给他们负载、速度、加速度等主要参数规定，她们有一套自身的手机软件全自动协助你测算并挑选适合的伺服编码器线，十分的便捷。

自动化技术行业指现如今的大热门，而伺服编码器线在这其中占据关键影响力，一般用以新项目中较精准的速度或部位控制构件的驱动器。自动化机械的设计师经常必须遭遇各式各样不一样要求的电机伺服编码器线难题，而经销商出示的电机也是五花八门，主要参数比比皆是，经常使新手一头雾水，文中仅依据创作者的具体工作经验做一些共享，望可以给必须者出示一些协助。

一、应用领域

自动化技术行业的控制型电机可分成伺服编码器线、步进电机电机、直流变频电机等。在必须比较精准的速度或部位控制的构件，会挑选伺服编码器线驱动器。

软启动器+直流变频电机的控制方法，是根据更改键入电机的开关电源頻率而更改电机转速比的控制方式。一般只用以电机的变速控制。

伺服编码器线与步进电机电机对比：

1、伺服编码器线应用闭环控制控制，步进电机电机为开环传递函数控制；

2、伺服编码器线应用旋转编码器计量检定精密度，步进电机电机应用横距角。一般商品级別上前面一种的精密度达到后面一种的千倍量级；

3、控制方法类似（单脉冲或方位数据信号）。