处理该类难题的关键所在各轴有不错的动态性回应性及彼此之间的相互配合的灵活性，使其能较为严苛地依照宏伟目标开展生产加工姿势。伺服编码器线做为一个承揽伺服编码器线与自动控制系统的正中间电动执行器，能在一定水平上填补、提升、融洽系统结构的姿势，以做到更极致的操纵目地。

危害伺服编码器线一切正常运作的要素：

1、伺服编码器线共震

伺服编码器线共震难题对伺服编码器线很大的危害取决于没法再次提升伺服编码器线的回应性，进而使机器设备总体运作在较为低的回应情况。该类难题在链条传动的伺服编码器线中较为普遍，此外远距离的滚珠丝杠有时候也是有此类情况。关键缘故是同步皮带的刚度稍低，固有频率低，远距离的滚珠丝杆本身惯性力很大，且多有形变状况，尤其是在电机容积挑选偏小的状况下较为非常容易起振。另外安裝时的机械加工工艺高矮和材料的好坏也会对伺服编码器线的共震造成危害。

2、数控机床要素

有的状况下，伺服编码器线的调节实际效果不显著，这时将会就需要干预对自动控制系统的调整了。光纤激光切割生产加工时一般角速度是较为稳定的，在平行线与曲线图上全是同一速率。这一点在匀速直线运动上是沒有多少难题的，可是在曲线图，非常是小规格弧形的生产加工上将会会由于瞬时速度过大造成 轮廊形变的状况。

3、伺服编码器线颤动

伺服编码器线颤动本质也是伺服编码器线的共振频率难题，一般比较多地出現在单端固定不动的悬梁构造中，尤其是在加降速环节主要表现特别是在显著。低頻的颤动在零件加工中会展现出大波浪形的形状，较高频率的颤动会出现锯齿形的形状。

4、伺服编码器线要素

伺服编码器线难题相对来说较为普遍，关键反映在设计方案、传动系统方法、安裝、材料、伺服编码器线损坏等层面。

5、伺服编码器线热应力、外力作用等要素

因为伺服编码器线材料和安裝的差别，机器设备上各转动轴的伺服编码器线热应力、滚动摩擦力等将会会不一致。假如机器设备中参加运动轨迹刀具半径补偿操纵的两轴中的某一轴的热应力或是滚动摩擦力等更大，则会一定水平上消耗伺服编码器线的转矩，导致此轴的加快很慢，进而造成 生产加工轮廊形变。一般我们可以根据伺服控制器意见反馈转化成的波型曲线图来观察转动轴的热应力难题。

外力于轴上的状况也较为相近。一般的板才自动切割机，各轴与产品工件中间是是非非触碰的，将会遭受的外力作用比较有限。但一些管件自动切割机，送管轴会参加激光切割情况下的刀具半径补偿，而另一轴一般是是非非触碰的。这时管件因为遭受工装夹具的危害，会对送管轴造成一个反方向相互作用力，那样参加刀具半径补偿操纵的两轴承受力状况不一致，激光切割的实际效果毫无疑问会遭受危害。