精度、分辨率、可重复性和离散系统误差是主轴伺服编码器线的关键性能指标，文中大家来关键说说这好多个性能指标。

1、精度

精度就是指精确测量值与真正值中间的贴近水平。不与规范开展较为，精度就无从说起。精度由感应器的基础误差極限和危害量(如溫度转变、环境湿度转变、开关电源起伏、頻率更改等)造成的更改量極限明确。主轴伺服编码器线的精度明确了部位輸出的系统软件总精确测量误差。精确测量误差一般包含多种多样要素导致的系统软件误差，如离散系统、迟缓或对办公环境(如溫度、震动)的交叉式敏感性等。根据线性化解决可一部分或彻底改正系统软件误差。伺服编码器线的精度一般以视角或间距表明。假如相匹配的计步是2的指数值倍，则精度一般以“十位数”的方式表明。注：“十位数”是2的指数值。

精度，比如：14位=120角秒

2、分辨率

分辨率是能够显示信息或精确测量的zui小标尺企业，分辨率就是指主轴伺服编码器线可以辨别的zui小部位转变(计步)，其尺寸在于所应用的磁感应元器件。一般而言，选用细分化的方法可提升伺服编码器线的分辨率，但细分化却会提升数据信号噪音。转动伺服编码器线的分辨率一般以轴每转动一周的数据信号輸出转变(计步)，或是，线形伺服编码器线以每mm间距相匹配的数据信号輸出转变(计步)来表明。假如计步是2的指数值倍，则分辨率一般以“位”的方式表明。分辨率针对速率(或瞬时速度)测算是一个十分关键的要素。分辨率，比如：262144步=18位=5角秒

3、可重复性

可重复性就是指在外界情况不会改变的状况下再现同样結果的工作能力。在一些运用中，可重复性将会会比精度更为关键。这是由于，假如系统软件具备可重复性，那麼误差能够被根据赔偿被清除掉。主轴伺服编码器线的可重复性就是指伺服编码器线在给出部位持续精确测量五次輸出的zui大偏差。一般来说，可重复性标示了部位数据信号随時间的任意转变值。这种转变值一般是由伺服编码器线电子信号噪音所造成。根据信号分析可减少噪音，但这也会减少伺服编码器线輸出的网络带宽。可重复性，比如：+/-7.2角秒

4、离散系统误差

将主轴伺服编码器线的键入、輸出(精确测量、結果)各自做为直角坐标的纵坐标、横坐标，挑选合适的纵坐标，并将理想化的I/O对应的点标入座标，能够获得一条理想化I/O关联曲线图。将具体的I/O对应的点标入座标，能够获得一条具体I/O关联曲线图。zui理想化的状况下这两根曲线图应当重叠，事实上是不太可能保证的，这时候两根曲线图中间的间距便是误差。假如这两根曲线图样子完全一致，但不重叠，比如一条曲线图等于另一条的平移变换或直线的斜率同样，这时候的误差便是线形的，不然误差便是离散系统误差。接地装置能够清除电流量流过接地线时需造成的噪音工作电压，除开要将伺服控制系统接地面外，数据信号屏蔽电缆还要接地装置，避免尖端放电和电磁感应干扰。要是没有恰当的接地装置，则将会会出現第二种干扰状况。

总的来说，髙速电机伺服编码器线的干扰源关键有二种，一样的抗干扰对策也是有二种，供配电系统的抗干扰设计方案和数据信号传输通道的抗干扰设计方案。