高精密伺服编码器线在许多行业都是有运用，在其中在健身运动自动控制系统中做为一些自动化机械的关键一部分，是髙速电机伺服编码器线一个普遍的运用。髙速电机伺服编码器线的可信性和可靠性立即危害机器设备的特性，而危害其可信性和可靠性的关键要素之一是抗干扰难题，文中就而言说这一干扰难题，及其如何解决干扰难题。

一、髙速电机伺服编码器线的干扰状况

在运用中，总会碰到下列几类关键干扰状况：

1、自动控制系统未发命令时，电机无规律地旋转。

2、与沟通交流伺服控制系统同用同一开关电源的机器设备(如显示屏等)工作中异常。

3、伺服编码器线电机终止健身运动，运动控制器载入电机部位时，由电机顶端的髙速电机伺服编码器线意见反馈回的标值没有规律性乱跳。

4、伺服编码器线电机运作时，所载入的髙速电机伺服编码器线的值与所传出命令值不符合，且误差是任意的，没有规律性的。

5、伺服编码器线电机运作时，所载入的髙速电机伺服编码器线的值与所传出命令值的误差为一平稳的值或呈规律性转变。

二、髙速电机伺服编码器线的干扰源剖析

干扰进到健身运动自动控制系统的方式关键有两大类：

一是数据信号传输通道干扰，干扰根据与系统软件联接的数据信号键入通道、輸出通道进到;二是供配电系统干扰。

数据信号传输通道是自动控制系统或控制器接受意见反馈数据信号和传出操纵数据信号的方式，由于单脉冲波在传输网上会出現廷时、崎变、衰减系数与通道干扰，在传输全过程中，中长线的干扰是关键要素。

一切开关电源及电力线路都存有内电阻，更是这种内电阻才造成了开关电源的噪音干扰，要是没有内电阻，不管哪种噪音都是被电源短路消化吸收，在路线中不容易创建起一切干扰工作电压，除此之外，沟通交流伺服控制系统控制器自身也是极强的干扰源，它能够根据开关电源对别的机器设备开展干扰。

三、髙速电机伺服编码器线抗干扰的对策

1、供配电系统的抗干扰设计方案

(1)推行开关电源排序供电系统，比如，将实行电机的驱动电源与操纵开关电源分离，以避免机器设备间的干扰。

(2)选用噪音过滤器还可以合理地抑止沟通交流伺服控制器对别的机器设备的干扰。该对策对之上几类干扰状况都能够合理地抑止。

(3)选用隔离变压仪，充分考虑高频率噪音根据变电器关键并不是靠初次级线圈的互感藕合，只是靠第一次级寄生电容藕合的，因而隔离变压仪的第一次级中间均用屏蔽掉层防护，降低其接触电阻，以提升抗共模干扰工作能力。

2、数据信号传输通道的抗干扰设计方案

(1)光学藕合隔离措施

在远距离传输全过程中，选用光电耦合器，能够将自动控制系统与键入通道、輸出通道及其伺服控制器的键入、輸出通道断开电源电路中间的。假如在电源电路中不选用光学防护，外界的顶峰干扰数据信号会进到系统软件或直接进入伺服编码器线驱动器设备，造成*种干扰状况。

(2)双绞屏蔽线中长线传输

数据信号在传输全过程中会遭受静电场、电磁场和地特性阻抗等干扰要素的危害，选用接地装置屏蔽电缆能够减少静电场的干扰。五类双绞线与同轴线对比，尽管频段较弱，但波阻抗高，抗共模噪音工作能力强，能使每个小阶段的电流的磁效应干扰互相相抵。此外，在远距离传输全过程中，一般选用音频信号传输，提升抗干扰特性。选用双绞屏蔽线中长线传输能够合理地抑止第二、三、四种干扰状况的造成。