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伺服编码器线接头的使用以及注意事项
伺服编码器线三层面的主要参数:
1.机械设备安裝规格,包含精准定位槽口,轴径,安裝孔距;电缆线小组出线方法;安裝室内空间容积;办公环境防水等级是不是符合要求。
2.屏幕分辨率,即编码器工作中时每圈输出的脉冲数,是不是考虑设计方案应用精密度规定。
3.电气设备插口,编码器输出方法普遍有推拉门输出(F型HTL文件格式),工作电压输出(E),集电结引路(C,普遍C为NPN型管输出,C2为PNP型管输出),长线伺服编码器线输出。其输出方法应该和其自动控制系统的通信接口相符合。
求教怎么使用伺服编码器线?
1,增加量型转动编码器有屏幕分辨率的差别,应用每圈造成的脉冲数来计量检定,数量从6到5400或高些,脉冲数越多,屏幕分辨率越高;它是型号选择的重要环节之一。
2,伺服编码器线一般有三路信号输出(差分信号有六路信号):A,B和Z,一般选用TTL电平,A脉冲在前,B脉冲放前,A,B脉冲相距九十度,每圈传出一个Z脉冲,可做为参照机械设备零位。一般运用A超前的B或B超前A开展判向。
3,应用PLC采集数据,可采用髙速记数控制模块;应用工控电脑采集数据,可采用髙速记数主控板;应用单片机设计采集数据,提议采用带光电耦合器的键入端口号。
4,提议B脉冲做顺接(前向)脉冲,A脉冲做反向(后向)脉冲,Z起点零位脉冲。
5,在电子系统中开设记数栈。
有关开关电源供货及编码器和PLC联接:
一般编码器的工作中开关电源有三种:9Vdc、5-13Vdc或11-26Vdc。假如你买的编码器用的是11-26Vdc的,就可以用PLC的24V开关电源,特别注意的是:
1.编码器的耗电流量,在PLC的电源额定功率范畴内。
2.编码器如果是并行处理输出,联接PLC的I/O点,需掌握编码器的信号脉冲信号是推拉门式(或称推挽式)输出還是集电结引路输出,如果是集电结引路输出的,有N型和P型二种,需与PLC的I/O旋光性同样。如果是推拉门式输出则联接没什么难题。
3.编码器如果是控制器输出,一般信号脉冲信号是9V的,联接的情况下要当心,不必让24V的开关电源脉冲信号串入9V的信号布线中来而毁坏编码器的信号端。
影响的难题
挑选哪些的输出对抗干扰性也很重要,一般输出带反方向信号的抗干扰性好些一些,即A+~A-,B+~B-,Z+~Z-,其特点是再加开关电源8根线,而不是5根线(共零)。带反方向信号的在电缆线中的传送是对称性的,受影响小,在接纳机器设备中也能够再提升分辨(比如接纳机器设备的信号运用A、B信号90°相位差,读到脉冲信号10、11、01、00四种情况时,计为一合理脉冲,此计划方案可合理提升系统软件抗干扰能力能(记数精确))。
什么是中长线伺服编码器线?通用型编码器可否长距离传输?
中长线伺服编码器线也称差分信号中长线伺服编码器线,9V,TTL的正负极波型对称性方式,因为其正负极电流的方向反过来,对外开放磁场相抵,故抗干扰性较强。通用型编码器一般传送间距是一百米,如果是24VHTL型且有对称性负信号的,传送间距300-400米。
增加量光栅Z信号能否作零点?伺服编码器线怎样采用?
不管平行线光栅還是伺服编码器线其Z信号的均可做到同AB信号同样的精准度,只不过是伺服编码器线是一圈一个,而平行线光栅是每过一定间距一个,用这一信号可做到很高的反复精密度。可先加一般的限位开关初精准定位,随后找更为贴近的Z信号(每一次同向找),装的情况下不必望忘记了将其相位差调的和光栅相位差一致,不然禁止。