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鑫联成电线电缆
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点击量：发布时间：2020-09-02 11:02
机器人电缆是工业生产智能产品的应用电缆，在机器人设备的应用全过程中具有传送电磁能和操纵神经中枢的功效，因此，必须维护保养和维护保养，以确保机器人设备一切正常的工作中，那麼，当机器人电缆必须检修或是拆换的情况下，如何拆装呢，下边是操作步骤。
机器人电缆如何拆装
机器人电缆拆装流程：
1．将智能机器人放置全部轴0度的部位（特殊情况还可以放置别的姿势），搞好MC备份数据和镜像系统备份数据，随后断掉控制箱的开关电源
2．从智能机器人基座的布线板拆除控制箱侧的机器人电缆
3．将布线板拆掉
4．将本身电缆与罩壳分离出来
5．将电池盒接线端子排拆除
6．将J1基座的內部接线端子排拆除
7．将本身电缆电源插头彻底分离出来
8．拆除J1-J2轴编码器电源插头盖板，随后各轴拆除编码器电源插头。（拔掉编码器电源插头会造成零位，在拆换电动机，编码器，减速器，机器人电缆之外的状况下，切勿拆除编码器电源插头）
9．拆除机器人电缆各轴的驱动力连接头
10．拆除机器人电缆各轴的刹车踏板连接头
11．拆除J2轴底座上的盖板
12．拆除J1轴上方夹持机器人电缆的盖板
13．拆除J1轴底座内的板，拆除固定不动机器人电缆夹的地脚螺栓
14．将本身哈丁头从J1基座管部拖出
15．拆除J2轴档板的固定不动地脚螺栓
16．拆除J2轴机械手臂的盖板
17．拆除机器人电缆的夹持盖板
18．拆除机器人电缆的安全防护布
19．拆除J3轴机壳的正脸布线板
20．拆除J3轴机壳的左边盖板1
21．拆除拆除J3轴机壳的左边盖板2
22．拆除J3轴机壳右边走拖线
23．将J3-J6轴机器人电缆穿过铸孔，并将其拖到正脸侧来
随后断开束紧着方案拆换机器人电缆的扎带，进而拆除电缆。
24．将机器人电缆用扎带束紧后，用地脚螺栓将机器人电缆固定不动在J2轴机臂上。
25．将盖板安裝到J2机臂上。
26．新机器人电缆在必须固定不动并扎牢的位置有淡黄色胶布标识，依照标识固定不动并束紧束线带，假如绑的之后或是过前会造成以后的布线不畅顺。
27．用束线带将机器人电缆束紧，将J1轴的上方盖板固定不动在J2轴底座上。
28．安裝好侧面的盖板。
29．将机器人电缆穿过均衡缸下方，留意电缆的整修，防止电缆与均衡缸互相干预。
30．将机器人电缆从J1轴管口穿过。
31．将其拖到J1轴底座后面，线上夹处用扎带将电缆固定不动好。
32．如果是拆换本身编码器电缆，必须用退针器将30,37号针角的接线电源插头（超程数据信号）撤出，放到新的机器人电缆之中。
33．将哈丁头固定不动在布线板上，将接地线接好，电池盒电缆接好（留意正负，不必安反）。
35．将J3-J6轴电缆固定不动在安裝板。34．将J3-J6轴电动机电源插头从J3轴机壳侧穿过在其中的铸孔。
36．将J3轴机壳的每个盖板安裝好。
37．将各轴的电动机编码器，刹车踏板，驱动力连接头联接好。安裝好J1-J2轴的编码器锂电池保护板。
38．查验每个盖板地脚螺栓是不是齐备，扭紧。
最终接入开关电源，再次校正智能机器人零位，查验智能机器人情况是不是一切正常。
智能机器人的机器设备归属于较为高精密的机器设备，因此针对繁杂的机器设备开展拆装也是非常复杂的，但是，大家的实例教程流程能够从零的教您怎样拆装机器人电缆，是否十分便捷和非常容易的呢。
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